こんにちは、SOLASTER株式会社です!今回は水中ドローンの運用で最も必要な要素の1つであるソナーとエコーサウンダーについて解説します。

ソナーとは?

ソナー(SONAR)は、Sound Navigation And Rangingの略で、音波を使って水中の物体を検出し、その距離や位置を特定する技術です。水中は光が届きにくいため、視覚による観察が難しい環境です。しかし、音波は水中を効果的に伝わるため、ソナーを使用することで視覚に頼らずに環境を把握できます。

ソナーの種類

  1. アクティブソナー:自ら音波を発射してエコーを受信するタイプ。主に水中での物体探知や障害物回避に使用されます。
  2. パッシブソナー:自分では音波を発射せず、外部の音源を受信して分析するタイプ。主に潜水艦や海洋生物の動きを探知するために使用されます。

ソナーの用途

  • 海底地形のマッピング:ソナーは海底の地形を詳細に描き出すために使われます。これは海洋研究や海底資源の探査に役立ちます。
  • 船舶の航行補助:ソナーは船舶が障害物を回避するのに役立ちます。浅瀬や氷山の検出などに使用されます。
  • 魚群探知:商業漁業では、魚群の位置を特定するためにソナーが使用されます。

エコーサウンダーとは?

エコーサウンダー(Echo Sounder)は、音波を使って水深を測定する装置です。エコーサウンダーは、ソナーの一種であり、特に垂直方向の深さ測定に特化しています。

エコーサウンダーの基本原理

エコーサウンダーもソナーと同様に、音波を発射し、反射して戻ってくるエコーを受信して距離を測定します。主に水深の測定や海底の地形を調べるために使用されます。

エコーサウンダーの種類

  1. シングルビームエコーサウンダー:単一の音波ビームを発射して水深を測定します。シンプルでコストも低いのが特徴です。
  2. マルチビームエコーサウンダー:複数の音波ビームを発射し、広範囲の海底地形を詳細に描き出すことができます。高精度な地形図作成に適しています。

エコーサウンダーの用途

  • 水深測定:船舶が航行する際に、安全な航路を確保するために水深を測定します。
  • 海底地形調査:エコーサウンダーは、海底の地形を詳細に描き出すために使用されます。これは海洋学の研究や工事計画に役立ちます。
  • 沈船探査:沈没した船やその他の水中構造物の位置を特定するためにエコーサウンダーが使われます。

ソナーとエコーサウンダーの違いは?

ソナーとエコーサウンダーは、いずれも音波を使って水中の情報を収集する技術ですが、それぞれの役割や用途にはいくつかの違いがあります。

基本的な違い

  • 用途の違い
    • ソナーは、主に水平面での物体探知や位置特定に使用されます。
    • エコーサウンダーは、主に垂直方向の水深測定や海底地形調査に使用されます。
  • ビームの特性
    • ソナーは、広範囲にわたるエリアをカバーするために、複数のビームを使用することがあります。
    • エコーサウンダーは、特定のポイントの水深を正確に測定するために、シングルビームまたはマルチビームを使用します。
  • データの解釈
    • ソナーのデータは、主に物体の位置や移動パターンを特定するために使用されます。
    • エコーサウンダーのデータは、海底の地形や構造物の形状を描き出すために使用されます。

ソナーとエコーサウンダーは水中ドローンにどう使われる?

水中ドローンは、水中での調査や探査、作業を行うための無人潜水機(ROV)であり、ソナーとエコーサウンダーはその機能を大幅に向上させます。

ソナーの使用

  • 障害物回避:水中ドローンが障害物に衝突しないように、周囲の環境をリアルタイムで監視します。
  • 物体探知:水中ドローンが探査対象の物体を発見し、その位置を特定するのに役立ちます。これには沈没船やその他の構造物の探査が含まれます。

エコーサウンダーの使用

  • 水深測定:水中ドローンが海底の詳細な地形図を作成するために、水深を正確に測定します。これにより、調査範囲の海底の特性を把握できます。
  • 地形調査:エコーサウンダーを使って、海底の地形や地質を詳細に描き出し、調査目的に応じたデータを収集します。

組み合わせた使用

  • 環境モニタリング:ソナーとエコーサウンダーを組み合わせることで、水中ドローンは複雑な海洋環境の詳細なマッピングと監視が可能になります。
  • 効率的な探査:ソナーで広範囲の物体を探知し、エコーサウンダーで詳細な調査を行うことで、効率的かつ効果的な水中探査が実現します。

まとめ

ソナーとエコーサウンダーは、水中ドローンの重要なセンサーとして、さまざまな用途に利用されています。ソナーは主に水平面での物体探知や位置特定に使用され、エコーサウンダーは垂直方向の水深測定や海底地形調査に特化しています。

それぞれの技術を組み合わせることで、水中ドローンは複雑な海洋環境での探査や調査を効率的に行うことができます。水中ドローン初心者の方でも、これらの技術の基本を理解することで、より効果的に水中ドローンを活用することができるでしょう。

弊社SOLASTERではソナーとエコーサウンダーをもちろん搭載しております、実機デモや実証実験も随時受け付けておりますのでぜひお気軽にご連絡ください!

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